Una molla elicoidale, anche conosciuta come una molla a spirale, è un dispositivo meccanico che è utilizzato tipicamente per memorizzare l'energia e successivamente per liberarlo, per assorbire la scossa, o per mantenere una forza fra le superfici di contatto. Sono trasformate di un materiale elastico formato la forma di un'elica che ritorna alla sua lunghezza naturale una volta scarica.
Nell'ambito di tensione o di compressione, il materiale (cavo) di una molla elicoidale subisce la torsione. Le caratteristiche della molla quindi dipendono dal modulo del taglio, modulo non di Young.
Una molla elicoidale può anche essere utilizzata come molla di torsione: in questo caso la molla complessivamente è sottoposta a torsione circa il suo asse elicoidale. Il materiale della molla quindi è sottoposto ad un momento flettente, riducente o aumentante il raggio elicoidale. In questo modo, è il modulo di Young del materiale che determina le caratteristiche della molla.
Le molle elicoidali del metallo sono fatte avvolgendo un cavo intorno ad un precedente a forma di - un cilindro è utilizzato per formare le molle elicoidali cilindriche.
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